To vključuje motor, pretvornik navora, menjalnik ter sprednjo in zadnjo pogonsko os-ki jih skupaj imenujemo »štiri glavne komponente«.
Motor
Pretvornik navora vsebuje tri črpalke: črpalko priključka (dobavlja olje pod tlakom za funkcije dviganja in razmetavanja), črpalko za krmiljenje (dobavlja olje pod tlakom za krmiljenje) in črpalko menjalnika-znano tudi kot potovalna črpalka (dovaja olje pod tlakom do pretvornika navora in menjalnika). Pri nekaterih modelih je krmilna črpalka dodatno opremljena s pilotno črpalko (ki oskrbuje krmilne ventile s tlačnim oljem).
Hidravlični krog priključka: rezervoar za hidravlično olje, črpalka priključka, več{0}}potni krmilni ventil, dvižni in nagibni cilindri.
Potovalni hidravlični krog: olje iz korita menjalnika, črpalka menjalnika (z enim vodom, ki napaja pretvornik navora, drugi pa napaja ventil za izbiro prestav) in sklopke menjalnika.
Pogonski sistem: pogonske gredi, glavni diferencial in reduktorji-na strani koles.
Krmilni hidravlični krog: rezervoar za olje, krmilna črpalka, ventil za regulacijo pretoka (ali prednostni ventil), krmilna enota in krmilni valji.
Transmisije so razvrščene v dve vrsti: integrirani (planetarni-tip) in deljeni (fiksni-tip gredi).
